C'est en 1959 que Daniel Roumanoff rencontre en Inde Svâmi Prajñânpad dont il devient, avec Arnaud Desjardins, l'un des neuf élèves français.
Ayant reçu une formation scientifique et une formation traditionnelle, Svâmi Prajñânpad a opéré une sorte de synthèse Orient-Occident : il a éclairé par de nouvelles interprétations la tradition indienne la plus ancienne de l'Advaita Vedânta ; il a utilisé la psychanalyse, qu'il a connu dès 1922 par les livres de Freud, pour lever les obstacles dues à l'histoire personnelle et permettre au disciple d'avancer sur le chemin spirituel.
Daniel Roumanoff a réuni les formules les plus percutantes de Svâmi Prajñânpad, classées par thèmes, et propose cet ensemble de maximes de sagesse comme un autre regard sur les difficultés de la vie quotidienne.